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焊接機(jī)器人在汽車生產(chǎn)中的應(yīng)用

作者: DANBACH 時間:2017-06-02 來源:丹巴赫機(jī)器人
摘要:焊接機(jī)器人應(yīng)用中普遍的主要有兩種方式,就是點(diǎn)焊和電弧焊。工業(yè)機(jī)器人在焊接領(lǐng)域的應(yīng)用早是從汽車裝配生產(chǎn)線上的電阻點(diǎn)焊開始的。原因在于電阻點(diǎn)焊的過程相對比較簡單,...



       焊接機(jī)器人應(yīng)用中普遍的主要有兩種方式,就是點(diǎn)焊和電弧焊。工業(yè)機(jī)器人在焊接領(lǐng)域的應(yīng)用早是從汽車裝配生產(chǎn)線上的電阻點(diǎn)焊開始的。原因在于電阻點(diǎn)焊的過程相對比較簡單,控制方便,而且不需要焊縫軌跡跟蹤,對機(jī)器人的精度和重復(fù)精度的控制要求比較低。

  機(jī)器人電弧焊的大的特點(diǎn)是柔性,就是可通過編程隨時改變焊接軌跡和焊接順序,因此適用于被焊工件品種變化大、焊縫短而多、形狀復(fù)雜的產(chǎn)品。這正好又符合汽車制造的特點(diǎn)。尤其是現(xiàn)代社會汽車款式的更新速度非常快,采用機(jī)器人裝備的汽車生產(chǎn)線能夠很好地適應(yīng)這種變化。

  點(diǎn)焊機(jī)器人在汽車裝配生產(chǎn)線上的大量應(yīng)用大大提高了汽車裝配焊接的生產(chǎn)率和焊接質(zhì)量,同時又具有柔性焊接的特點(diǎn),即只要改變程序,就可在同條生產(chǎn)線上對不同的車型進(jìn)行裝配焊接。

  數(shù)據(jù)統(tǒng)計,在我,點(diǎn)焊機(jī)器人約占焊接機(jī)器人總數(shù)的46%,主要應(yīng)用在汽車、農(nóng)機(jī)、摩托車等行業(yè)。通常,裝配輛轎車的白車身要焊接4000~6000個焊點(diǎn),只有以機(jī)器人為核心組成柔性焊裝生產(chǎn)線,才能完成大批量的生產(chǎn)和適應(yīng)未來新產(chǎn)品開發(fā)與多品種生產(chǎn)的發(fā)展要求。

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